善光寺平
長野県中学生ロボコン「あの星の海へもう一度 2023」準備のページ
2014年
2014年 「ＣＤの押し出し」
辰野町立辰野中学校
何枚かのＣＤをセットした（重ねた）状態から、一枚のＣＤだけを押し出したかったが、ＣＤと同じ厚さの物を作るのが難しかった。
そこで、ＣＤを押し出すために同じ厚さのＣＤを利用できないかと考えた。ＣＤを一枚分だけ浮かせた木の棒を付け、そこにＣＤを通すことで、一番下のＣＤだけを押し出すことができるようになった。
2014年 「ミッドシップアーム」
辰野町立辰野中学校 Ｈ．Ｋ
アイテム（リング）をつかむためのアームを車体の前に付けたが、車体の前方が重くなってしまい、ロボットの動きがスムーズにいかなかった。
そこで、車体にくぼみ（凹）を作って、ロボットの中心に近い所でアームを上下出来るようにしたことで、重心を後方に移すことができ、スムーズな動きを実現することができた。
2014年 「くぼみが大事」
辰野町立辰野中学校Ｈ．Ｋ
タイヤにアイテム（リング）が巻き込まれないようにするために、タイヤをロボットの車体の下に取り付けることを考えたが、そうすると車体が高くなってしまい、アイテムが倒れているとロボットの下に入り、乗り上げてしまう。
そこで、ロボットの車体にくぼみ（凹）を作って、タイヤを付けることで車体を低くすることができ、アイテムを車体に巻き込まない仕組みができた。
2014年 土下座プラスチック
上田市立第三中学校 S.T アイテムを取り込むとき、段差があり、スムーズに取り込めなかった。
そこで、プラ板を削り磨き上げ、地面と密着させるように工夫した。車体に合わせ、角度を何度も調整した。
2014年 可動式ストッパー
上田市立第三中学校 A.G 下からアイテムをすくい上げる機構をつくりたい。またアイテムを放出するときはスムーズに降ろしたい。そこで車体の裏にモーターをつけ、金属金具の出っ張りをつなげることで、引っかかりをつくった。アイテムに確実に引っかかるように、金具の角度や形にこだわった。