善光寺平
長野県中学生ロボコン2023 大会関係webpage
出願年度
2015年 アイテム押し出し装置
アイテムを直線状に押し出すために、可動式のガイドを利用する
2015年 ゴムパッチン
ゴムの力を利用した放出装置。引っ張り続けることで固定が外れる装置。
2014年 「ＣＤの押し出し」
辰野町立辰野中学校
何枚かのＣＤをセットした（重ねた）状態から、一枚のＣＤだけを押し出したかったが、ＣＤと同じ厚さの物を作るのが難しかった。
そこで、ＣＤを押し出すために同じ厚さのＣＤを利用できないかと考えた。ＣＤを一枚分だけ浮かせた木の棒を付け、そこにＣＤを通すことで、一番下のＣＤだけを押し出すことができるようになった。
2014年 「ミッドシップアーム」
辰野町立辰野中学校 Ｈ．Ｋ
アイテム（リング）をつかむためのアームを車体の前に付けたが、車体の前方が重くなってしまい、ロボットの動きがスムーズにいかなかった。
そこで、車体にくぼみ（凹）を作って、ロボットの中心に近い所でアームを上下出来るようにしたことで、重心を後方に移すことができ、スムーズな動きを実現することができた。
2014年 「くぼみが大事」
辰野町立辰野中学校Ｈ．Ｋ
タイヤにアイテム（リング）が巻き込まれないようにするために、タイヤをロボットの車体の下に取り付けることを考えたが、そうすると車体が高くなってしまい、アイテムが倒れているとロボットの下に入り、乗り上げてしまう。
そこで、ロボットの車体にくぼみ（凹）を作って、タイヤを付けることで車体を低くすることができ、アイテムを車体に巻き込まない仕組みができた。