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2022年11月5日 N-Robo2022県大会 予選ブロック
上田市立第三中学校 S.T アイテムを取り込むとき、段差があり、スムーズに取り込めなかった。
そこで、プラ板を削り磨き上げ、地面と密着させるように工夫した。車体に合わせ、角度を何度も調整した。
上田市立第三中学校 A.G 下からアイテムをすくい上げる機構をつくりたい。またアイテムを放出するときはスムーズに降ろしたい。そこで車体の裏にモーターをつけ、金属金具の出っ張りをつなげることで、引っかかりをつくった。アイテムに確実に引っかかるように、金具の角度や形にこだわった。
長野市立裾花中学校F.T① ガムテープを利用する。
② ガムテープは適度な粘着力になるまで様々な物で使い古す。
③ CDの放出用にリング用のハンドを使うために、その間に取り付ける。リングを取り込み中は引き上げておき、CD装着時に下げておく。CDの放出(テープからはがす時)には装置を上げ、リング用ハンドを閉じて引っかけながらテープからはぎ取る。