長野県中学生ロボコン　ロゴ

ロゴマーク　　ルール　　集計の仕組み　

2019年の長野県中学生ロボコン　築け！TOride 2019　ロゴ

きずけ！　とりで　2019　　　（to ride 乗せろ）

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書類用の小さいサイズ240×240ｊｐｇ　画像

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（候補）

　カウントダウン！！

2019年10月26日（土曜日）・・・→「産業フェアin信州2019」の2日目

　長野市若里　ビッグハットにて

2019年11月9日（土曜日）・・・県大会

　長野市立篠ノ井西中学校にて

ルール書（案）ver3.0　(←クリックするとpdf画面が現れます）

ver2.0でルールはほぼ確定です。ロボットの製作に入りましょう。以後の調整もロボコン運営スタッフの話し合いの上、進めてきます。2019年4月15日
ver2.1：キューブロックの得点の写真を入れ替えました。ルールに変更はありません。 2019年8月10日

過去の善光寺平ロボコンの記録・目次

2019 N-Robo　競技イメージ：2019年1月20日　スタッフ会議より　　詳細は後日発行される「ルール書」をご覧ください。

築け！TOride 2019 2019年2月7日競技名決定

敵陣の近くに高層砦を築城せよ！

概略
アイテムをアイテムエリアから出し、敵陣近くで積み重ね砦を築城する。
フルタイム、砲で攻撃してもよい。
砲は時限信管も持っていて「半分ウィルス」をばらまく。（後述）

アイテム　2種
Aアイテム：資材＝発泡スチロール立方体100ミリ角（一方向に4つの穴が貫通している）：10個https://item.rakuten.co.jp/nafco/n25642827/
Bアイテム：砲＝折り紙150ミリ四方6枚で作った立方体：10個

Aアイテムへの布ガムテープの巻き方について

アイテムは以下の①または②の発泡ブロックを利用し、幅50㎜の赤・青の布ガムテープをスチロール面が露出しないように巻き付ける。

①ダイソー製発泡キューブロック（CUBLOCK : Eps Block No.14（青）　No.15(赤）

②https://item.rakuten.co.jp/nafco/n25642827/

布ガムテープにはメーカー・品番等の指定はありません。

幅50mmのテープを隙間なく。

50mm×2列で100mm、という解釈で、隣同士のガムテープは

重ならないように配慮してください。

巻きはじめ巻き終わりも（角から／辺の中点から）の指定はありません。

巻きはじめと巻き終わりを少しだけ重なるように貼ると剥がれにくく出来ます。
　　（2018年に創造アイディアロボットコンテスト、活用部門に関わったS先生に教えて頂きました。2019,3,24）

スタートポジション：写真参照。
Aアイテムが手元になく、100ミリ四方の紙でその占有面積を示しました。（見本、手配中です）

各エリアの拡大

詳細

競技時間　120秒

築城方法・アイテムの扱い
持って行って築城してもよし。築城してから移動してもよし。
A資材とB砲は基本、ロボットが自分でとり込む。（「ピットインでとり込み」は無し（要検討））
敵に打ち込まれた砲はロボットが排除できる。また自分の砲として再利用できる。

得点計算
1倍エリアで築城すると以下の点数を得られる。

1層位置にあるAアイテム：1個1点
2層位置にあるAアイテム：1個4点
3層位置にあるAアイテム：1個9点
…
5層位置にあるAアイテム：1個25点
得点はこの総和。（後述写真参照）

これを2倍エリアにて作ると（地上空中共に2倍エリアに入ることが必須）
点数は2倍になる。

減点計算
相手に本陣（スタートエリア）に砲を入れられると（入るとはそのエリアに完全に入りきること。以下全て同様。）
時限信管が（60秒or90秒、検討事項）時点で作動し「半分ウィルス」が放出される。放出が本陣（スタートエリア）で起こると大将がダメージを受け減点される。砲が本陣から外にあれば「半分ウィルス」は効かない。
時限信管破裂時刻以降に本陣に砲が入っても「半分ウィルス」は放出されない。（試合時間ギリギリに砲を本陣に投げ込んでも「半分ウィルス」は出ません。）
「半分ウィルス」によって得点は「2分の1」になる。
本陣に入れられた敵の砲は1個でも2個でも、数に関わらず効果は同じ「2分の1」である。…「4分の1」とかにはならない。

判定
砦は自立できなくてはならない。120秒時点でロボットは砦から離れること。
斜めに乗った砦はNoカウント。更にその上に水平に乗ったとしても、斜め以上上はNoカウント。
判定は120秒の時点で計算する。
時限信管が作動する瞬間（60秒or90秒）の時をタイマーに仕込んでおく。審判はその音を聞き「半分ウィルス破裂」の宣言をする。

ロボットの可動範囲
自分のコート内のみ。中央の仕切りの上は地上空中関わらず入ってはいけない。
入ってしまった場合は何らかの減点がある。（要検討）　勿論その時放出したBアイテムがあればその効果は無効。

計算例、写真参照
（貫通穴の方向と得点は無関係です。）

　集計の仕組み→

作業ピット（要検討）
次の事を提案します。
2019年　N-Robo県大会、善光寺平大会では　各チームのピットでは100V電源の使用はできない。
「集中１００Vテーブル」を用意するので、そこで１００Vを使う。
はんだごて、ホットボンドは各校・各チームで持参する。
参考：全国大会関東甲信越大会in長岡2019　　　（長机二つ、べニア板6枚、テーブルタップ２つ）

１００Vを当日使わなくて済むように頑丈に作ってくる。
１００Vアダプタを使っているチームはロボットの練習も不可ですかね。（要検討）練習用のドラムは用意しましょうか？

2019年10月14日スタッフ会議にて話題になりました。　参加者の皆さんへ　取り急ぎ

【善光寺平大会・県大会】
ルールについて
（南信ロボコンの経緯も伺いました。その上で。）

1階部分が0点エリアと1倍エリアの境界上①
2階部分が1倍エリアに完全に入っている②
3階部分は0点エリアと1倍エリアの境界上③
の場合
それぞれを差し金で投影し
①は0点
②は4点
③は0点と計算する。
この建物の合計は4点である。
事務局の用意するもの：さしがね4本
まとめ：「ブロックごとにコートに投影して判定する」
理由：万里の長城のような砦が0点エリアと1倍エリアにまたがった場合、建物単位で得点計算をしようとすると困難なので。

120秒試合終了時　ロボットは砦から「離れて」いなくてはならない。
について
棒をAアイテムの穴にさすロボット（フォークリフトロボット）
の棒（フォーク）は穴から抜けていなくてはならない。
刺さっていた場合、たとえ電気的に不導通であったとしてもそれは「離れていない」とみなす。

ルールについては「ライン際、接触／非接触」等の厳しい判定が要求されると思います。
すべてサッカーの審判と同じ、「審判の判断は絶対」としてご理解ください。
審判も精一杯判定を出します。

備考

Aアイテムは　2019年全国ロボコンの活用部門で扱われるアイテムと同じものです。これを機会に全国ロボコンにも挑戦する事をお勧めします。（入手先、S先生より情報2019年2月25日）https://item.rakuten.co.jp/nafco/n25642827/
大会当日、Aアイテムは事務局が手配する。（用意する学校を指定する　or　事務局予算で購入する）
大会当日、Bアイテムは各学校が持参する。
「時限信管」趣旨は「ロボットが作った塔状の砦をずっと抱きかかえて試合が膠着状態になってしまう。」事を防ぐためです。本陣に砲を投げ入れられると状況によってはそれを排除するために作った砦から離れなければなりませんから。

A資材　製作風景　

発泡キューブロックに布ガムテープを巻く作業　　　　2019年4月27日

20個のA資材を作る。
テープ係2人　二人一組で巻く作業　2人×4組　合計10人で作業。　
約30分かかりました。

　ホームセンターで「布粘着テープ」を2巻購入　25メートル　350円×2巻＝700円　　　計算では　各色40cm×2段×10個＝8m＋α　あれば十分。